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                       A.021：

                  參數(shù)格式異常

（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)形式異常）

于發(fā)生警報(bào)的伺服單元的軟件版本相比，

寫(xiě)入?yún)?shù)的軟件版本更新。

讀取產(chǎn)品信息，確認(rèn)軟件版本是否相同。如果版本不同，有可能導(dǎo)致警報(bào)發(fā)生。

寫(xiě)入軟件版本、型號(hào)相同的其他伺服單元的參數(shù)，然后在接通電源。

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。