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安川Σ-Ⅱ系列AC伺服報警A.82

警報編號/警報名稱：	警報發(fā)生狀況	原因	處理措施
A.82 編碼器和數(shù)校驗警報 *在編碼器側(cè)檢測	在接通控制電源時或者運(yùn)行過程中發(fā)生	編碼器故障（編碼器自診斷）	設(shè)置編碼器，頻繁發(fā)生時更換伺服電機(jī)
	在接通控制電源時或者運(yùn)行過程中發(fā)生	伺服單元故障	更換伺服單元
	在SEN信號ON時發(fā)生	編碼器故障（編碼器自診斷）	設(shè)置編碼器，頻繁發(fā)生時更換伺服電機(jī)

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