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A.070：

電機(jī)類型變更檢出

（連接與前次連接電

機(jī)不同類型的電機(jī)）

拆下旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)，連

接直線伺服電機(jī)。

設(shè)定與直線伺服電機(jī)相符的參

數(shù)，執(zhí)行電機(jī)類型警報(bào)刪除。

然后，再次接通伺服單元的電

源。

拆下直線伺服電機(jī)，連接

旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)。

設(shè)定與旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)相符的

參數(shù)，執(zhí)行電機(jī)類型警報(bào)刪

除。然后，再次接通伺服單元

的電源。