警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱(chēng)： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
| 發(fā)生超程（OT） | 輸入了禁止正轉(zhuǎn)/ 反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 | 確認(rèn)輸入信號(hào)用外部電源 （+24V）的電壓。 確認(rèn)超程限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀態(tài) 確認(rèn)超程限位開(kāi)關(guān)的接線(xiàn) 確認(rèn)Pn50A、Pn50B 的設(shè)定值 | 將輸入信號(hào)用外部電源（+24V） 電壓設(shè)定為正確的值。 使超程限位開(kāi)關(guān)正常動(dòng)作。 正確進(jìn)行超程限位開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)。 正確設(shè)定參數(shù) |
| 禁止正轉(zhuǎn)/ 反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)誤動(dòng)作 | 確認(rèn)輸入信號(hào)用外部電源 （+24V）的電壓有無(wú)波動(dòng)。 確認(rèn)超程限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)是 否不穩(wěn)定。 確認(rèn)超程限位開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)（電纜 有無(wú)損傷、螺絲的緊固狀態(tài)等）。 | 消除輸入信號(hào)用外部電源 （+24V）的電壓波動(dòng)。 使超程限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)穩(wěn)定。正確進(jìn)行超程限位開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)。 | |
對(duì)參數(shù)（Pn50A.3、Pn50B.0）分 配的禁止正轉(zhuǎn)/ 反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào) （P-OT/N-OT）錯(cuò)誤。 | 確認(rèn)P-OT 信號(hào)是否被分配給了 Pn50A.3。 確認(rèn)N-OT 信號(hào)是否被分配給了 Pn50B.0。 | 如果其他信號(hào)被分配給了 Pn50A.3，則重新將P-OT 信號(hào)分 配給該參數(shù)。 如果其他信號(hào)被分配給了 Pn50B.0，則重新將N-OT 信號(hào)分 配給該參數(shù)。 | |
| 伺服電機(jī)停止方法選擇錯(cuò)誤 | 確認(rèn)伺服OFF 時(shí)的Pn001.0、 Pn001.1。 確認(rèn)轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的Pn001.0、 Pn001.1。 | 選擇自由運(yùn)行停止以外的伺服電 機(jī)停止方法。 選擇自由運(yùn)行停止以外的伺服電 機(jī)停止方法。 |
