警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
動態(tài)制動器（DB） 不動作 | 參數(shù)Pn001.0 的設(shè)定值不正確 | 確認(rèn)參數(shù)Pn001.0 的設(shè)定值 | 正確設(shè)定Pn001.0。 |
| DB 電阻斷線。 | 確認(rèn)轉(zhuǎn)動慣量、速度、DB 的使用 頻率。可能是轉(zhuǎn)動慣量、速度過 大、DB 的使用頻率過大或DB 電 阻斷線。 | 更換伺服單元。另外，為了防止 斷線，可以采取減輕負(fù)載狀態(tài)的 措施。 | |
| DB 驅(qū)動回路故障 | - | DB 回路部件發(fā)生故障。更換伺服 單元。 |
